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テックトレンドMCPサーバーを自作する完全ガイド|Python・TypeScriptで既存ツールをAIエージェントに接続する実装手順【2026年最新】Model Context Protocol(MCP)のサーバーをPythonのFastMCPとTypeScriptの公式SDKで自作する手順を、JSON-RPC仕様・stdio/HTTPトランスポート・Claude Codeへの登録まで含めて解説します。社内ツールをAIエージェントから呼び出したい開発者向けの実装ガイド。2026-04-24濱本 隆太