일본 준천정위성 7호기 궤도 진입, 그러나 7기 체제는 아직 5년 뒤 — 측위로 보는 의존의 구조

안녕하세요, 주식회사 TIMEWELL의 하마모토 류타입니다.

2026년 8월 11일 이른 아침, 일본의 H3 로켓 9호기가 다네가시마에서 올라가 준천정위성 「미치비키」 7호기를 예정 궤도에 투입했습니다. 뉴스는 「일본판 GPS 발사 성공」으로 전했습니다.

이 이야기를 「일본 로켓 대단하네」로 끝내기에는 아깝습니다. 측위는 사회의 토대에 있으면서 평소에는 전혀 의식되지 않는 종류의 인프라이고, 멈추고 나서야 그 존재를 알게 됩니다.

다만 지금 도는 이야기 중에 사실로서 정확하지 않은 부분이 있습니다. 일본 내각부 자료를 읽은 위에서, 좋은 소식과 아직 메워지지 않은 부분을 함께 씁니다. 후자를 빼면 이 글을 쓸 의미가 없습니다.

한국에는 KPS라는 자체 계획이 있으므로, 마지막에 그 관점에서도 정리합니다.

8월 11일에 무슨 일이 있었나

먼저 사실부터. 2026년 8월 11일 4시 23분 31초, 다네가시마 우주센터에서 H3 로켓 9호기가 발사되어 약 30분 뒤 7호기를 정상 분리하고 예정 궤도에 투입했습니다¹. 7호기는 동경 185도에 배치되는 준정지궤도 위성입니다².

준천정위성 시스템은 일본이 관리, 운용하는 위성항법 시스템입니다. 고도는 약 36,000킬로미터로 정지궤도와 거의 같습니다. 「준천정」이라는 이름은 일본 바로 위(천정) 부근에 항상 1기가 보이는 궤도에서 왔습니다².

원리는 단순합니다. 위성에서 지상 수신 단말로 단방향 신호가 보내지고, 4기 이상의 신호를 받으면 위치와 시각이 정해집니다². 이 「4기 이상」이 이후 이야기의 열쇠입니다.

왜 「7기 체제」가 목표인가

여기가 본질입니다.

이 시스템은 2018년부터 4기 체제로 운용을 시작해 2025년 7월부터는 6호기를 더해 5기로 운용 중이었습니다². 다만 현재의 사용 방식은 GPS와 호환되는 신호를 내보내 GPS와 일체로 이용하는 것입니다². 즉 지금은 GPS를 대체하는 것이 아니라 GPS를 보완해 정밀도를 올리는 존재입니다.

그럼 무엇이 바뀌면 독립하는가. 7기 체제입니다.

7기가 되면 일본 상공에 상시 4기 이상이 보이는 상태가 됩니다. 측위에는 최소 4기가 필요하므로, 이것으로 자체 시스템만으로 측위가 성립합니다. 이를 「지속측위」라 부릅니다².

일본 내각부 자료에는 7기 체제로 얻어지는 효과가 이렇게 적혀 있습니다.

고장 시에도 타국 GNSS에 의존하지 않는 사회 인프라를 실현 (안보상으로도 중요)²

정부 스스로가 이를 안전보장의 맥락에서 설명하고 있는 것입니다.

여기서 오해가 없도록 적어 둡니다. 이것은 「어딘가의 나라가 GPS를 끊어 온다」는 이야기가 아닙니다. 저는 그렇게 쓸 재료를 갖고 있지 않습니다. 문제는 더 구조적이어서, 대체 수단을 갖지 않는다는 것 자체가 선택지를 잃게 만든다는 이야기입니다. 상대의 의도가 어떻든, 의존하는 쪽은 그 구조가 어떤 이유로든 쓸 수 없게 된 순간 손 쓸 방법이 없어집니다. 고장이든, 재해든, 전파 방해든 마찬가지입니다.

참고로 내각부 자료에 따르면, 이 시스템은 7기 체제의 그 앞, 어느 1기가 고장 나도 측위를 유지할 수 있는 11기 체제를 향한 개발도 진행 중입니다². 7기는 어디까지나 「필요 최소한의 기수」입니다.

아직 7기가 아닙니다. 2031년도라는 현실

여기가 보도에서도 사내 브리핑에서도 빠지기 쉬운 대목입니다.

이번 성공으로 6기가 되었습니다. 7기가 아닙니다.

이유는 내각부 자료에 분명히 적혀 있습니다.

5호기는 2025년 12월, H3 로켓 8호기의 발사 실패로 상실²

2025년 12월 22일, H3 로켓 8호기의 2단 엔진 2회차 연소가 정상적으로 시작되지 않고 조기에 정지해 5호기를 예정 궤도에 투입하지 못했습니다³. 원래는 준천정궤도에 5호기, 정지궤도에 6호기, 준정지궤도에 7호기를 올려 2025년도 중에 7기 체제를 만드는 계획이었습니다³. 그중 1기가 사라진 것입니다.

그리고 현재 계획으로는 7기 체제의 실현이 2031년도입니다. 3호기 후속기와 8호기를 발사하고, 8호기가 5호기와 동등 이상의 기능을 담당함으로써 7기가 갖춰진다는 전망입니다³.

즉 지속측위가 실현되기까지 여기서부터 약 5년 남았습니다.

이것을 쓰는 것은 찬물을 끼얹기 위해서가 아닙니다. 반대입니다. 「이미 독립했다」고 받아들이면 그 5년 동안 필요한 대비가 움직이지 않게 되기 때문입니다. 지금의 시스템은 GPS와 일체로 쓰는 설계이고, GPS를 쓸 수 없는 상황에서는 단독 측위가 성립하지 않습니다. 사업연속성계획을 만드는 쪽에서 보면 그 전제는 아직 바뀌지 않았다는 것이 정확한 현황입니다.

동시에 이번 성공이 가벼운 것도 아닙니다. 8호기 실패 후 원인 규명과 후속기 영향 평가를 거쳐 9호기를 올려 성공시켰습니다. 실패한 뒤에 다시 날릴 수 있는 것이 연속 성공보다 훨씬 어렵다고 개인적으로는 생각합니다.

6센티미터가 무엇을 바꾸는가

정밀도 이야기로 넘어갑니다. 숫자를 정확히 짚으면 이야기가 구체적이 됩니다.

내각부 자료에 따르면 일반적으로 GPS에는 5~10미터의 측위 오차가 있습니다². 이 시스템은 여기에 더해 오차를 보정하는 보강 신호를 배신합니다. 서비스는 주로 세 종류입니다².

서비스	오차	제공 범위
SLAS(서브미터급)	1미터 이하	일본 국내
CLAS(센티미터급)	6센티미터 이하	일본 국내 한정
MADOCA-PPP	데시미터급	아시아, 오세아니아

CLAS의 6센티미터 이하가 흔히 말하는 「수 센티미터」의 정체입니다. 다만 국내 한정이라는 조건이 붙습니다. CLAS는 일본 국내의 전자기준점 데이터를 쓰기 때문에 일본 밖에서는 성립하지 않습니다². 해외용으로는 2024년도부터 데시미터급의 MADOCA-PPP가 제공되고 있습니다².

이 6센티미터가 무엇을 바꾸는가. 내각부 자료가 드는 예가 구체적이라 인용합니다. 홋카이도의 스마트 농업 앱 사례에서 밭 경작의 궤적이 이렇게 바뀌었습니다².

• 1미터급(2023년까지): 「정밀도는 GPS보다 10배 좋지만 그래도 실용적이지 않다」
• 6센티미터(2024년~): 「cm급 서비스로 겨우 실용적으로」

**「GPS보다 10배 좋아도 실용에 못 미친다」**는 평가가 저는 가장 와닿았습니다. 트랙터를 자동으로 달리게 할 때 1미터 어긋나면 옆 이랑을 밟습니다. 10미터 단위의 정밀도와 센티미터 단위의 정밀도는 정도의 차이가 아니라 할 수 있는 일이 달라지는 차이입니다.

같은 것이 자율주행, 드론에 의한 설비 점검, 제설 작업 자동화, 물류의 컨테이너 관리에도 해당합니다².

여기는 투자 대비 효과의 이야기로도 말이 됩니다. 인력 부족은 확실히 옵니다. 기간 산업을 자동화하려면 그 토대에 센티미터급 위치정보가 전국 어디서나 당연하게 손에 들어오는 상태가 필요합니다. 위성 발사는 비싸 보이지만 이것은 도로나 전력과 같은 종류의 기반 투자입니다. 개별 기업이 자체적으로 마련할 수 있는 것이 아닙니다.

한국의 KPS와 나란히 놓으면

한국에도 자체 계획이 있습니다. **한국형 위성항법시스템(KPS)**입니다.

우주항공청의 계획으로는 2029년 9월 1호 위성 발사를 시작으로 2035년까지 총 8기를 발사해 구축을 완료합니다. 8기 중 5기는 경사지구동기궤도, 3기는 정지궤도에서 운용됩니다. 2022년부터 약 3조 7,000억 원이 투입되는 사업이며, 완성되면 미국(GPS), 러시아(GLONASS), 유럽(Galileo), 중국(BeiDou), 일본(QZSS), 인도(NavIC)에 이어 세계 일곱 번째 항법위성 보유국이 됩니다⁴.

일본 내각부 자료에도 각국 동향이 정리되어 있고, 「한국도 한반도를 중심으로 반경 1000km를 대상으로 한 리저널 측위 시스템을 구축 예정」이라고 적혀 있습니다. GNSS 비보유국(영국, 튀르키예, 뉴질랜드 등)도 PNT 서비스(위치, 항법, 시각)의 보유나 대체에 관심을 갖고 있다고 합니다². 「자체 측위 시스템을 가질 것인가」가 널리 검토되는 문제가 되고 있다는 뜻입니다.

그래서 일본의 이번 사례는, 한국에게 「계획대로 가지 않았을 때 무엇이 일어나는가」의 선행 사례로 볼 가치가 있다고 생각합니다. 일본은 2025년도 중 7기 완성을 계획했다가, 발사 1회의 실패로 목표가 2031년도까지 밀렸습니다. 위성 자체가 아무리 잘 만들어져도, 올리는 수단이 한 번 실패하면 계획 전체가 수년 단위로 움직입니다.

덧붙이면 여기에는 대칭적인 구석이 있습니다. 일본은 자체 로켓을 갖고 있지만 그 실패로 5호기를 잃었고, 한국은 자체 항법 시스템을 만들지만 1호 위성의 발사는 해외 발사체와 계약했습니다⁴. 의존은 없어지는 것이 아니라 층을 옮겨 다닙니다. 어느 쪽이 낫다는 이야기가 아니라, 자체화를 진행할 때 「그럼 다음으로 남는 의존은 어디인가」를 함께 봐 두는 편이 좋다는 뜻입니다.

의존하는 것은 측위만이 아닙니다

여기서부터가 이 글에서 가장 쓰고 싶었던 부분입니다.

측위의 의존은 같은 형태를 한 문제의 한 예에 지나지 않습니다. 일본의 숫자를 예로 듭니다. 모두 정부 공표치입니다.

에너지 자급률은 15.3%(2023년도). G7 각국에서 가장 낮은 수준입니다⁵. 1차 에너지 공급에서 해외 수입에 의존하는 화석 에너지 비율은 8할 이상으로, 이 또한 G7과 비교해 높은 수준입니다⁵.

식량자급률(칼로리 기준)은 37%(레이와 7년도). 전년도보다 1포인트 내려갔습니다⁶.

그리고 숫자로 잘 이야기되지 않는 의존이 몇 가지 있습니다.

통신. 지상 통신망을 쓸 수 없게 되었을 때 위에서 통신을 내려보내는 수단을 일본은 자체적으로 갖고 있지 않습니다. 위성 컨스텔레이션에 의한 단말 직접 통신은 해외 사업자가 앞서 있습니다. 측위는 자체화를 향해 움직이는데 통신은 움직이지 않는다는 비대칭이 있습니다.

AI 모델. 기반 모델의 공급은 미국과 중국 기업에 집중되어 있습니다. 업무에 깊이 넣을수록 그곳이 멈췄을 때의 영향이 커집니다.

부품과 하드웨어. 네트워크 기기나 태양광 패널은 특정국 집중이 두드러집니다. IEA는 중국이 태양광 패널의 주요 공정(폴리실리콘, 잉곳, 웨이퍼, 셀, 모듈)에서 세계 생산능력의 8할 이상을 차지한다고 보고했습니다⁷.

혹시 몰라 분명히 적어 둡니다. 특정 국가에서 사는 것이 나쁘다는 이야기가 아닙니다. 분업에는 경제 합리성이 있고 그 자체는 올바른 판단입니다. 문제는 대체 경로가 없는 것, 그리고 의존하고 있다는 것을 알아차리지 못하는 것입니다. 전자는 선택지의 문제, 후자는 인식의 문제이며, 후자 쪽이 더 까다롭습니다.

실례로, 부품 안의 부품이 외부와 통신하고 있었는데 완성품 제조사도 알아차리지 못했던 사례를 영국 해군 무인정의 대중국 통신에서 다뤘습니다. 그것은 군의 이야기지만 구조는 공장의 감시 카메라에서도 같습니다.

「주권을 되찾는다」를 실무의 말로 옮기면

정리합니다.

2026년 8월 11일, H3 로켓 9호기가 준천정위성 7호기를 예정 궤도에 투입했습니다. 이로써 6기입니다. 2025년 12월 H3 로켓 8호기 실패로 5호기를 잃었기 때문에 7기 체제의 목표는 2031년도. 자체 시스템만으로 측위할 수 있는 지속측위까지는 약 5년 남았습니다.

정밀도는 GPS의 5~10미터에 대해 CLAS로 6센티미터 이하. 다만 국내 한정이고, 아시아, 오세아니아용은 데시미터급의 MADOCA-PPP입니다.

한국의 KPS는 2029년 1호 발사, 2035년 8기 완성 계획으로 세계 일곱 번째 보유국을 목표로 합니다.

「주권을 되찾는다」는 말은 너무 커서 실무에 내려앉기 어렵습니다. 저는 이렇게 바꿔 읽고 있습니다. 멈췄을 때 대체가 있는가.

이것이라면 회사의 일이 됩니다. 자사 업무가 멈추는 경로를 뽑아내고, 각각에 대체가 있는지를 봅니다. 측위, 통신, 전력, 자재, 클라우드, AI 모델. 대체가 없는 것을 목록으로 만들고, 대체를 만드는 비용과 멈췄을 때의 손실을 나란히 놓고 비교합니다. 국가의 이야기처럼 보이지만 실은 한 회사씩 쌓아 올려야만 진행되는 종류의 문제입니다.

솔직히 이 글을 쓰면서 가장 걸린 것은 2031년도가 생각보다 멀었다는 점입니다. 저도 처음에는 「이걸로 독립」이라고 읽었습니다. 조문이든 예산이든 마찬가지지만, 좋은 뉴스일수록 그 안에 남아 있는 조건을 확인하는 편이 좋습니다. 「달성했다」와 「달성을 향해 가고 있다」는 별개이고, 후자라면 그 사이를 어떻게 버틸 것인가라는 물음이 남습니다.

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Footnotes

1. H3 로켓 9호기는 2026년 8월 11일 4시 23분 31초에 다네가시마 우주센터에서 발사되어 약 30분 뒤 준천정위성 7호기를 정상 분리하고 예정 궤도에 투입하는 데 성공했다. https://sorae.info/ssn/20260811-h3f9.html 발사 시각 및 발사 시간대는 일본 내각부 준천정위성 시스템 공식 사이트의 공지에 따름. https://qzss.go.jp/info/information/qzs-7_260810-2.html ↩

2. 일본 내각부 우주개발전략추진사무국 「준천정위성 시스템 7호기 발사를 향하여(최신 동향)」(2026년 8월, H3 로켓 9호기 발사 전 브리핑 자료). 고도 약 36,000km(정지궤도와 거의 같음), 측위가 4기 이상의 위성 신호로 위치와 시각을 결정하는 것, 2018년부터 4기 체제로 운용을 시작해 2025년 7월부터 6호기를 더해 5기로 운용 중인 것, GPS와 호환되는 신호로 GPS와 일체로 이용하는 것, 일반적으로 GPS에 5~10m의 측위 오차가 있는 것, SLAS(서브미터급, 오차 1m 이하)·CLAS(센티미터급, 오차 6cm 이하, 국내 전자기준점 데이터를 요하므로 국내 한정)·MADOCA-PPP(데시미터급, 아시아·오세아니아, 2024년도 서비스 개시) 각 서비스, 「5호기는 2025년 12월, H3 로켓 8호기의 발사 실패로 상실」이라는 기재, 7기 체제로 「해당 시스템만으로 측위를 가능하게 하는 지속측위」를 실현하는 것, 7기 체제의 효과로 「고장 시에도 타국 GNSS에 의존하지 않는 사회 인프라를 실현 (안보상으로도 중요)」이라고 기재된 것, 11기 체제를 향한 개발을 추진 중인 것, 7호기가 동경 185도에 배치되는 것, 홋카이도 스마트 농업 앱 사례에서 1m급이 「정밀도는 GPS보다 10배 좋지만 그래도 실용적이지 않다」·6cm가 「cm급 서비스로 겨우 실용적으로」라고 평가된 것, 재해·위기관리 통보 서비스(EWSS)가 아시아·오세아니아의 해외 지역에도 배신 가능하며 피지에서의 실적이 있는 것, 그리고 각국 동향(미국·유럽·러시아가 글로벌 시스템을 정비, 중국도 2020년에 구축, 한국도 한반도를 중심으로 반경 1000km를 대상으로 한 리저널 측위 시스템을 구축 예정, GNSS 비보유국인 영국·튀르키예·뉴질랜드 등도 PNT 서비스의 보유·대체에 관심)은 모두 해당 자료에 따름. https://www.jaxa.jp/projects/files/youtube/h3f9/jaxa_doc02_20260805.pdf ↩ ↩² ↩³ ↩⁴ ↩⁵ ↩⁶ ↩⁷ ↩⁸ ↩⁹ ↩¹⁰ ↩¹¹ ↩¹² ↩¹³ ↩¹⁴ ↩¹⁵ ↩¹⁶

3. 2025년 12월 22일 H3 로켓 8호기 발사에서 2단 엔진의 2회차 연소가 정상적으로 시작되지 않고 조기에 정지해 준천정위성 5호기를 예정 궤도에 투입하지 못했다. 당초에는 준천정궤도에 5호기, 정지궤도에 6호기, 준정지궤도에 7호기를 발사해 2025년도 중에 7기 체제를 구축할 계획이었다. 현재 계획으로는 2031년도에 3호기 후속기와 8호기가 발사되고, 8호기가 5호기와 동등 이상의 기능을 담당함으로써 7기 체제가 실현되는 전망이다. https://sorabatake.jp/44151/ H3 로켓 8호기 발사 실패에 대해서는 일본 문부과학대신 담화 https://www.mext.go.jp/b_menu/daijin/detail/mext_00651.html ↩ ↩² ↩³

4. 한국형 위성항법시스템(KPS)에 관하여, 우주항공청의 계획으로 2029년 9월 1호 위성 발사를 시작으로 2035년까지 총 8기를 발사해 구축을 완료하며, 8기 중 5기는 경사지구동기궤도, 3기는 정지궤도에서 운용된다. 2022년부터 약 3조 7,000억 원이 투입되며, 완성 시 미국(GPS), 러시아(GLONASS), 유럽(Galileo), 중국(BeiDou), 일본(QZSS), 인도(NavIC)에 이어 세계 일곱 번째 항법위성 보유국이 된다. 1호 위성은 해외 발사체와 발사 계약을 체결했다. https://www.kasa.go.kr/bbs/BBSMSTR_000000000010/view.do?nttId=B000000002149Mg2gZ8 ／ 한국항공우주연구원 https://www.kari.re.kr/kor/contents/72 ↩ ↩²

5. 일본 자원에너지청 「에너지 백서 2025」. 「일본은 에너지 자급률이 2023년도 시점에서 15.3%이며 G7 각국에서 가장 낮은 수준」이라는 기재, 및 1차 에너지 공급에서 해외 수입에 의존하는 화석 에너지가 8할 이상을 차지해 G7 각국과 비교해도 높은 수준이라는 기재에 따름. https://www.enecho.meti.go.jp/about/whitepaper/2025/html/1-2-1.html ↩ ↩²

6. 일본 농림수산성 「일본의 식량자급률」. 레이와 7년도의 칼로리 기준 식량자급률은 국산 공급 열량의 감소로 전년도 대비 마이너스 1포인트인 37%가 되었다. https://www.maff.go.jp/j/zyukyu/zikyu_ritu/012.html ↩

7. 국제에너지기구(IEA)의 보고에 따르면, 중국은 태양광 패널의 주요 요소(폴리실리콘, 잉곳, 웨이퍼, 셀, 패널·모듈)의 세계 생산능력 중 8할 이상을 차지한다. https://www.jetro.go.jp/biznews/2022/07/d345fae73fe8499c.html ↩