制御

ロボティクスこそJevだ｜判断だけを返すAIが入る制御の層

ロボットの制御は層に分かれています。サーボは1000Hz、VLAは5〜50Hz、計画は1Hz未満。この真ん中に「次にどれをやるか」を選ぶだけの層があり、いまはそこに大規模言語モデルを置いて遅くしています。文章を書かないJevは、まさにこの層のための部品です。Jevの基本から、ロボットに組み込む設計図、安全の切り分けまでを書きます。