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ロボティクスこそJevだ|判断だけを返すAIが入る制御の層
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ロボティクスこそJevだ|判断だけを返すAIが入る制御の層

ロボットの制御は層に分かれています。サーボは1000Hz、VLAは5〜50Hz、計画は1Hz未満。この真ん中に「次にどれをやるか」を選ぶだけの層があり、いまはそこに大規模言語モデルを置いて遅くしています。文章を書かないJevは、まさにこの層のための部品です。Jevの基本から、ロボットに組み込む設計図、安全の切り分けまでを書きます。

2026-09-20濱本 隆太
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2026-09-20濱本 隆太
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TypeSafe AIのJevで自社のコラム1,852本を分類したところ、49秒、料金表からの概算で0.12ドルでした。文章を書かない判定モデルは「速い」より「一次選別がただ同然になる」ことが効きます。実測値と、費用が消えたときに設計がどう変わるか、使い道20例をまとめました。

2026-09-19濱本 隆太

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