日本海保無人艇「albatross」怎麼做成的｜從採購紀錄讀起

您好，我是TIMEWELL的濱本。

2026年8月24日，日本經濟新聞刊出一則短訊：「洋馬向海上保安廳交付無人艇，離岸到航行全程自動化為日本國內首例」¹。導言是這樣寫的：「洋馬控股（Yanmar HD）開發出將船舶從離岸到外海航行全程自動化的技術，為日本國內首例，並已在海上保安廳的無人艇上展開實證。該技術設想用於船舶事故的氣體偵測作業，以提升省力化與安全性。」

篇幅很短，但我卡在兩個問題上。無人船早就有了，那到底什麼算「首例」？還有，這裡說的「海上保安廳的無人艇」，究竟是哪一艘？

一路追下去，答案落在海上保安廳花了三年做的一艘小船上。它叫「albatross」，全長3.8公尺、總噸數0.3噸，大約就是一輛轎車的尺寸。而且順著海上保安廳公開的採購資料查，連契約金額、投標廠商家數都追得到。這篇文章就照順序看：這艘船是做什麼用的、經由什麼樣的採購誕生、背後靠哪些技術撐著。不熟船舶的讀者也能讀完。

「離岸到航行」難在哪裡

先把「國內首例」的內容講清楚。

無人航行的船本身一點也不新。從岸上遙控的艇很早就有，沿著設定航線自動跑的調查船也早已實用化。這次之所以被稱為國內首例，在於把離岸、外海航行、再靠回岸邊這整段，串成一氣完成自動化。

難在各區段要求的精度天差地遠。外海航行其實是最容易的一段，周圍障礙物少，航線偏個幾公尺也不會馬上出事。靠岸就完全是另一回事。差個三十公分船身就撞上碼頭，而風與潮流每一秒都在變。可以想像成路邊停車，但地面一直在滑動。

而且船沒有汽車那種煞車。要停下來只能把推進力反向，而且反向之後還有一段延遲才會咬住。人在操船時，會憑經驗抓這段延遲，提前給舵與油門。要讓機器做同樣的事，就需要能預測船體行為再下指令的控制，而不是看到偏差才反應。

「離岸到航行」聽起來平淡，意思其實是把最難的一段和最容易的一段，在中間不放人的情況下接起來了。如果靠岸還得由人接手，無人化的價值就折損一半。畢竟目的是不讓人到現場，若為了出港與靠岸還是得有人在船上，那就白忙了。

「albatross」是做什麼用的船

那麼這艘海上保安廳的無人艇到底是什麼？答案在海上保安廳2026年4月6日公布的資料裡²。

危險物質探測用無人艇「albatross」，自2023年度起開發。諸元為全長3.8公尺、全寬1.9公尺、總噸數0.3噸、航速5節以上。艇名的由來滿有意思：取自機動防除隊隊徽圖案所用的信天翁，英文albatross。

知道用途之後，這艘船的意義就清楚了。海上發生危險物質或有害物質外洩事故時，過去是由穿著化學防護衣、揹著空氣呼吸器的海上保安官親自到現場，手持氣體偵測器進行偵測。翻覆的船正在外洩可燃性氣體或有毒氣體，人就站在旁邊。要先靠近，才知道外洩的是什麼；可是不知道外洩的是什麼，就得靠近。這個循環，是這份工作最難受的地方。

無人艇接手的正是這第一步。先讓載著偵測裝置的小艇過去，遠端掌握外洩什麼、濃度多少，人再決定怎麼動。該不該穿防護衣、能不能靠近，都變成看數據再判斷。

海上保安廳自2026年度起，由機動防除隊在橫濱海上防災基地前方海域推進驗證，項目列了三項：從陸上運輸到發航的迅速性、危險物質探測裝置的精度、遙控操縱系統的功能。2026年6月30日，這艘艇也實際投入了模擬液化天然氣、氫氣等危險有害物質外洩的訓練³。

值得留意的是第一個驗證項目：從陸上運輸到發航的迅速性。事故不會挑在裝備所在地發生，所以要用卡車把艇載到現場附近，接著比的就是幾分鐘內能讓它下水並動起來。日經報導的「發航自動化」，正好打在這個數字上。少一道人上船操船的手續，抵達現場就早一分。

採購紀錄裡寫了什麼

接下來是我個人覺得最有意思的部分。這艘無人艇是靠什麼樣的契約長出來的，可以從海上保安廳的公開資料還原。

先看2023年度。「危險物質探測用無人艇設計業務等3項製造」這個案子，於2023年8月31日開標⁴。得標者是洋馬動力科技股份有限公司。契約金額1億1,000萬日圓，預定價格1億1,900萬日圓，履約期限2024年3月22日。

這份開標結果的資料裡，有一欄列出參與投標的公司。裡面只有一個名字。洋馬動力科技在第1輪以1億日圓（未稅）投標，就這樣得標了。

再看2025年度。「危險物質探測用無人操船系統開發及製造」，契約締結日為2025年6月25日⁵。對象同樣是洋馬動力科技（大阪市北區茶屋町，法人編號7120001071567）。區分為政府採購，也就是規模達到WTO政府採購協定適用門檻的公開招標。預定價格2億600萬日圓，契約金額2億42萬日圓，得標率99.91%。

設計1億1,000萬、開發與製造2億42萬，合計約3億日圓。相較於一艘巡視船動輒上百億日圓的建造費，這在國家裝備採購裡屬於相當小的數字。

得標率99.91%，意思是契約幾乎貼著預定價格的天花板成交。看到這種數字會警覺的讀者應該不少。不過我認為這裡不該讀成不透明的證據。正如2023年度只有1家投標所顯示的，這個領域根本沒什麼競爭對手。在日本，能自己做船用引擎、能成形船體、又把自動靠泊控制握在手裡的企業，屈指可數。當能符合規格的只有一家，價格自然會貼近天花板。不是競爭失靈，而是能競爭的母體太小。

補充一點，同一份2025年度的公開資料裡，還有洋馬動力科技向海上保安廳供應560kVA柴油發電裝置、1,417kW柴油主機的紀錄。這本來就是長年替巡視船供應引擎的公司。不是憑空冒出來的新進者，而是往來已久的機械供應商成了無人化的承擔者。

另外有一件實務上的變化：2025年度起，海上保安廳的採購公告已移至採購入口網站（GEPS）。個別開標結果因此在海上保安廳自家網站上變得不好找，我也是在年度彙整公開資料的第22頁才翻到這筆契約。從追蹤採購透明度的角度看，查的人要多花一點工夫。

撐起這艘船的技術

接著談技術，術語會隨手拆開講。

核心是RTK-GNSS這項定位技術。GNSS是衛星定位的統稱，也就是車用導航在用的東西。但車用導航的精度大約幾公尺，這種精度沒辦法把船靠上碼頭。於是再疊上RTK（即時動態定位）：位置已經精確已知的地面基準站持續量測衛星訊號的誤差，把修正資訊播送出去，船端收到後大幅提升自身定位精度。洋馬在2019年的新聞稿中說明，他們使用的RTK-GNSS會同時接收衛星的位置資訊與自家開發中繼器發出的修正資訊⁶。

光是定位變準還靠不了岸，還需要路徑。同一份新聞稿寫的是，朝指定的靠泊位置生成結合目標位置與方位的靠泊軌跡。不只是往目的地座標前進，而是連「以什麼方向抵達」都算進路徑裡。船必須與碼頭平行才靠得上去，所以姿態控制本身就編進了路徑。

船體採用洋馬造船的FRP，也就是玻璃纖維強化塑膠成形技術，適合小型低成本量產，也和3.8公尺這個尺寸相稱。控制軟體則搭載採用中介軟體（middleware）的平台。中介軟體是介於感測器、馬達這類硬體與上層控制程式之間的共通層，有了它，換掉某個零件不必把上面的程式全部重寫，是機器人開發常見的做法。

技術的來歷也值得記一筆。2019年的機器人船艇，是在SIP「新世代海洋資源調查技術」（海洋日本計畫）之下開發的，並作為海洋研究開發機構（JAMSTEC）海洋資源調查的海面中繼平台使用，負責連結水下無人載具與海面。換句話說，在民間的海洋調查現場磨了七年的技術，橫移到海上保安廳的災害應變上。並不是研究用的試作品直接被官方採用。

也說明一下查不到的部分。靠泊精度幾公分、續航幾小時這類數字，我在一手資料裡都沒能確認。網路上流通著幾個數值，但追不到出處的，這篇文章就不寫。

為什麼做得成，以及接下來

回到「為什麼做得成」，我自己的整理是三點。

第一，技術先在民間長成了。自動靠泊原本是為人手不足的漁業與休閒船艇開發的技術，不是為了官方需求從零打造。因為已經有能動的東西，這個案子才能從1億1,000萬的設計費起步。

第二，用途夠窄。鎖定在「危險物質探測」這種人做很危險、而且確實可以被取代的作業上。想做一艘什麼都能幹的萬用無人艇，規格只會不斷膨脹然後垮掉。把任務收斂到替穿防護衣的保安官走第一步，才判斷得出3.8公尺的船就夠。

第三，國家先站出來當買家。市場還不存在時，企業看不到開發費回收的路徑。而海上保安廳先發包設計，兩年後再發包開發與製造。從企業角度看，這筆開發投資的出海口一開始就在。

而第三點，現在正被寫進制度。2026年7月21日內閣會議通過的日本成長戰略，把海洋無人載具（海洋無人機）放在17個戰略領域中「海洋」領域的第一項，並列出到2040年度為止政府民間投資1.2兆日圓、經濟波及效果9.4兆日圓⁷。目標是拿下全球市場三成份額。施策裡明確寫著「著手建立透過錨定承租促進市場形成與擴大的制度」。錨定承租指的就是政府當第一個大客戶，把市場撐起來。albatross身上實際發生過的事，如今有了名字與制度。成長戰略本身的內容，我整理在讀完17領域62項技術的那篇。

同一份戰略裡還有一句不能略過。關於海洋無人載具，它寫著「安全保障領域中無人裝備的重要性，以及作為軍商兩用技術的重要性都在提高」。軍商兩用，指的是民生與軍事都能使用的技術。

這對做零組件的企業不是別人的事。自動靠泊的控制裝置、高精度定位模組，單獨看都是裝在漁船或休閒艇上的民生品。可是一旦裝進無人載具，依用途就可能觸及出口管制。如果看不清自家零件經由整機廠之後流向哪裡，很可能不知不覺就進入了需要做貨品鑑定的交易。想先確認自家產品在出口管制上會被怎麼處理，可以從3分鐘出口管制檢查開始；我們的TRAFEED提供符合日本經產省基準的貨品鑑定支援與交易對象查核，最終的鑑定判斷仍由貴公司的出口管制負責人做出。無人載具與安全保障的關聯，在航空宇宙自衛隊改編那篇也談過。

重點整理

• albatross是危險物質探測用無人艇：全長3.8公尺、總噸數0.3噸、航速5節以上，2023年度起開發，2026年度起在橫濱海上防災基地前方海域驗證
• 艇名取自機動防除隊隊徽上的信天翁（albatross）
• 取代的是過去由穿化學防護衣的海上保安官手持氣體偵測器到現場的作業
• 採購共兩筆：2023年8月的設計業務1億1,000萬日圓、2025年6月的開發及製造2億42萬日圓，均由洋馬動力科技承接，2023年度那筆只有1家投標
• 技術核心是RTK-GNSS高精度定位，以及結合目標位置與方位的靠泊軌跡生成，血緣來自2019年的機器人船艇與JAMSTEC的海洋調查
• 海洋無人載具是日本成長戰略62項重點技術之一，並被明確寫為軍商兩用技術

這件事最讓我有所得的，其實是3億日圓這個金額之小。講到國家的無人化，腦中浮現的都是龐大的國防預算；但真正改變了這個現場的，是一個把民間長成的技術、收斂用途、裝上轎車尺寸小船的專案。一點也不炫目。可是如果它能讓原本得穿著防護衣站在有毒氣體旁邊的人不必再站過去，那就是夠大的成果了。

如果貴公司的技術可能牽涉到官方需求或無人載具供應鏈，想先從出口管制的盤點著手，歡迎透過個別諮詢與我們聯繫。

---

Footnotes

1. 日本經濟新聞〈洋馬向海上保安廳交付無人艇 離岸到航行全程自動化為國內首例〉（2026年8月24日）https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUF084VS0Y6A700C2000000/ ※本文為付費會員限定，本篇僅參照可公開閱讀的導言 ↩

2. 海上保安廳〈危險物質探測用無人艇的運用驗證開始〉（2026年4月6日）https://www.kaiho.mlit.go.jp/info/kouhou/post-1299.html ↩

3. 日本電視台NEWS NNN，關於無人艇投入危險有害物質應變訓練的報導（2026年6月30日） ↩

4. 海上保安廳〈開標結果 危險物質探測用無人艇設計業務等3項製造〉https://www.kaiho.mlit.go.jp/ope/nyusatsu/r5/20230831tokutyou1168kekka.pdf ↩

5. 海上保安廳〈依公共採購適正化規定公開之競爭招標資訊（物品勞務等）〉2025年度分、第22頁 https://www.kaiho.mlit.go.jp/ope/nyusatsu/r8/ippankyousou202600409.pdf ↩

6. 洋馬控股〈開發自動航行「機器人船艇」基礎技術與「自動靠泊系統」〉（2019年1月17日）https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000025.000034384.html ↩

7. 內閣官房「日本成長戰略」與政府民間投資路徑圖（2026年7月21日）https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/nipponseichosenryaku/pdf/jgs2026.pdf ↩