TRAFEED海保の無人艇「あるばとろす」はなぜ実現したか|調達記録から読むヤンマーが船の発着から沖合の航行までを国内で初めて自動化し、海上保安庁の無人艇で実証を始めました。この無人艇「あるばとろす」が何のための船で、どういう調達で生まれ、どんな技術に支えられているのかを、海上保安庁の公表資料から初心者向けに解きほぐします。2026-08-25濱本 隆太